狗在动物分类学上属脊椎动物，哺乳纲，食肉目，犬科，狼、狐、貉、豺也同属犬科。狗是以肉食为主的杂食性动物，家养时，素食也可保持它的生命。狗也是调和性动物，各种狗的身体长得都较匀称，而且矫健敏捷，被科学家公觉得是“非特化动物”。狗的整个体躯是前高后低，以利于前肢的运动，它的胸深为体高的一半。当然，狗的大小则因品种不同而异，最高的狗可达1.1米，长得宛若小牛一般；最矮的狗只有15厘米高，古人的衣袖非常大，小狗则可放在古人的袖筒内，所以这种微型品种的小狗也有“袖犬”之美名。据报道，最重的狗有130千克，最轻的狗只有1.5千克。
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狗的品种繁多，体态各异，大小也不同。它的外形一般由头、躯干、四肢及尾巴等组成。狗的体格虽差异较大，但解剖架构相同，狗有225-230块骨头，构成狗体坚固的支撑系统，对内脏器官起保护用途，并为急剧奔跑打下了基础。头部以两眼为界分为额部与颜面部。头部的外形有其品种的特点，按其长度可分为长头型、短头型、中头型。额部较短，在头部上方，内有发达的大脑。颜面部较长，向前突出口鼻。狗的鼻子特别长，约占颜面的2/3，鼻内嗅神经极发达，嗅觉细胞密布于鼻腔内，嗅觉很灵敏，经测定其嗅觉灵敏度比人的高1200倍。能嗅到稀释一百万分之一的冰醋酸，特别对动物性脂肪酸更敏锐。但狗嗅觉记忆易消失，约维持6周左右。其鼻腔非常长，有益于对空气中微细的气味进行剖析和辨别。狗的口鼻两侧有较硬的长毛，具备触觉器官的功能，能依据刺激部位和刺激性质的不同，产生相应的反应。额部两侧有耳朵一对。耳由软骨构成，柔软而有弹性，能随音波的方向转动。狗的机灵与听觉的灵敏有关，它的听觉远远超越人的听力，它的听力阈值为人的1/16，比人的听觉灵敏度高16倍，可听到5.5万赫兹。不同品种的狗，耳廓有不一样的形状，也是各品种狗的特点之一。有直立耳、半直立耳、垂耳、蝙蝠耳、纽扣耳、蔷薇耳、断形耳等。如博美狗，耳小而直立，有软毛覆盖；小型贵妇犬，耳根低，耳长而宽，接近头部下垂，有前凸后翘的饰毛等。狗的视力较弱，每只双眼具备单独的视线，它的视觉不如人，不过对移动着的物体感觉灵敏。它的视线比人的大，人的两眼视角为1800，而狗为2500。视力却仅为20-0米，狗的双眼是色盲，对颜色的分辨可说是没有办法。狗的夜视能力比人强，能在微弱的光线下分辨物体，这是由于狗的祖先是夜行性动物。狗的颈部较长，高举在躯干的前上方，自由转动灵活，能够帮助提升侦察能力。狗嘴和牙齿的长相及咬合状况，因品种不同而异。狗嘴的形状不同，有些狗口吻很短，且吻端较阔，如日本狮子狗；有些狗口吻不粗不细，而颊部不张开，如卷毛比雄狗；而哈巴狗的口吻就非常短，呈棱角形、不向上弯曲，可见嘴的形态是狗的各品种的特点之一。够的牙齿可分为门齿、犬齿（尖牙）和臼齿，门齿有6对，上下各6个，其功能以啃东西为主；犬齿最为锐利，共4个，其功能以撕肉和搏斗为主；其余如前臼齿（4 对）和臼齿（2对半）的功能为啃骨头和嚼肉。狗齿有两副牙齿，与其他哺乳动物一样。幼狗时的牙长得小而尖，长到6~8周龄时，乳齿长成，长到14周龄开始换牙，先换两颗上门牙，然后再换其他牙，直至115日龄时，新牙全部长成，共 42颗，幼狗的新牙是长得非常快的。狗的不同品种，其牙齿的咬合状况也有差异。如拉萨狮子狗的齿为切断咬合；马耳他狗的齿为水平或剪状咬合；卷毛比雄狗的齿为镊状咬合；蝴蝶狗的齿为夹状咬合（上颌门齿在下颌门齿稍前面，与下颌门齿咬住）；日本狐狸狗的齿为钳状咬合。狗口腔的形状和大小，因品种不同，其差异也非常大。如小型贵妇狗，口吻长而直，唇部紧贴；中国冠毛狗，嘴长而尖；北京狗的口腔长得口吻短而宽阔，皱纹看上去非常好看，嘴唇则呈水平，所以口腔的形状有其品种的特异性。然而，不论狗的口腔外形怎么样不同，但它们的功能却是相同的，都具备采食、咀嚼、混合唾液和发声等机能。狗的舌头是由舌骨、舌肌组成的内质器官，位在口腔底部，舌前端游离部分为舌尖，向后延伸部分为舌体，舌根是舌腭弓之后并附着于舌骨。舌表面有味觉感受器，可分辨食物的味道，当口腔在进行咀嚼、吞咽等动作时，舌还可起到搅拌和推跌食物与活塞有哪些用途。狗的味觉功能最差，吃东西时极少咀嚼，几乎是在吞食。狗不是通过细嚼慢咽来品尝食物的味道，主如果靠嗅觉和味觉的双重用途在吞食。
躯干部包含颈部、乳房、腰腹部和尾部。由前肢和后肢支撑，使身体高离地面，有益于奔跑、跳跃。背乳房有心肺器官，腰腹部内有消化器官和部分排泄生殖器官，荐部下为骨盆，容纳着消化器官及排泄生殖器官的后段。胸腹部下有乳头，一般为4-5对。第一对在乳房，其余3-4对以肯定间距排列在腹部。狗的腹部很紧凑，向上缩短，俗称上卷腹，有益于奔跑、跳跃和追捕。狗的前肢以肩、臂与乳房相连，后肢与腰荐部相连，相连处肌肉发达，构成臀部。后背平直而又宽阔，胸廓呈椭圆形，容量大，而且还具活动性。腰部短而宽，肌肉相当发达，微凸起。尾部是犬的品种的特点标志，有卷尾、鼠尾、钩状尾、螺旋尾、直立尾、旗状尾、丛状尾和镰状尾等。
狗的被毛由绒毛和长毛组成，遍布全身，仅鼻端、趾枕和乳头皮肤上无毛。短毛狗则没被毛，仅以稀疏、柔软或呈线条状的短毛沿颈上部和后背分布。毛的种类或长度具备品种的特点，容易见到有直毛、弯曲毛（渐渐向一个方向弯曲）、折返毛（明显向一个方向弯曲）、波浪毛（沿毛的中心线向两侧弯曲）、环形毛或螺旋毛（形成环状或螺旋状）。毛色也多种多样，有纯毛犬、杂毛犬或花犬。狗的被毛每年有两个挣毛期，晚春时冬毛掉落，并更换为夏毛，晚秋初冬开始更换夏毛。触毛则长在唇、颜部、眉间和脚趾等处，又长又粗，毛的根部还富有神经末梢，有非常强的敏锐性。狗体表的汗腺极少，只有在趾垫间、鼻端等少数地方可分泌汗液，所以狗非常难通过汗腺散发体热，在炎热季节，狗之所以常要张开大嘴，伸长舌头，其目的就是为了尽快散发自己体内的热量。
狗是恒温动物。健康狗的正常体温为37.5℃-39.O℃，心率为80-120 次／分钟，呼吸为15-30次／分钟，狗约可活15-2024年。
